Raspberry PI en domotique, installation avec Wagolink

Réalisation complète et application pratique en domotique

Le RaspberryPI avec Wagolink

Le RaspberryPI est une carte complète micro-ordinateur avec Linux comme système d'exploitation. Après installation il est utilisable pour le pilotage de divers capteurs avec le bus GPIO 26 pins disponible. On utilisera une sortie bit pour allumer une simple LED via Internet. On utilisera Apache, PHP5 et des scripts Python pour cette tâche. Le RaspberryPI est le serveur, l'iPhone avec l'application Wagolink la télécommande distante.
Dans cette application le Raspberry PI n'est pas connecté sur un écran ou un clavier, il vous faudra connaitre l'adresse IP du Raspberry PI dans la suite.

Vous avez avantage à fixer l'adresse IP du Raspberry PI en associant l'adresse MAC de celui-ci avec une IP fixe dans l'interface du routeur, il sera plus simple de réaliser ensuite les routages de port pour un accès en réseau extérieur.
La commande n'utilisera que le port 80 standard.
On utilisera par la suite Wagolink ou PLClink qui est compatible dans un iPhone pour la commande.

Installation de base

Vous trouvez sur les sites consacrés à ce produit les détails pour le montage de base, la page descriptive donne aussi des détails.

On utilise un mode de lecture SSI, -le fichier est dans le serveur-, le serveur complète le fichier avant envoi au demandeur, on utilisera le langage PHP pour cette action.

Montage logiciel du RaspberryPI

On utilisera deux scripts Python pour cet exemple dans le dossier /usr/lib/cgi-bin/ ces scripts sont utilisables directement dans une url avec les boutons de Wagolink. Vous devez vérifier avec un navigateur que les scripts réalisent les opérations demandées.
Une LED est placée entre la masse et la sortie PIN 15 = GPIO22. Pour la relecture les PIN 15 et 16 sont connectées ensemble.

Cgi-scripts utilisés

Allumer de la lampe : allume22.py
Eteindre de la lampe : eteindre22.py
Lecture d'une entrée : readPin.py

Vous devez vous référer à la page suivante pour des informations d'installation.

Montage dans le RaspberryPI d'un fichier wagoML de commande

Le fichier wagoML distant pour Wagolink

On réalise un fichier WagoML comme ci-dessous pour obtenir deux boutons ON et OFF, ce fichier sera déposé dans le dossier "/var/www/wagolink.xml" du Raspberrypi, il sera rechargé par wagolink, ce dernier pourra remplacer des balises par les valeurs demandées.

			<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?> 
			<!DOCTYPE wagoml PUBLIC "-//wagoml org//DTD WAGOML 1.0//EN" "http://pautex.fr/wago/DTD/WagoML-1.0.dtd"> 
			<wagoml version="1.0" xmlns="http://pautex.fr/wago/"> 
				<title>RaspberryPI-wago</title>
				<items> 
					<item id="0"> 
						<title>Raspberry</title>
						<name>Allume lampe</name>
						<description>PIN 15</description>
						<type>direct</type>
						<IW>ON</IW>
						<affichage>button</affichage>
						<link>http://192.168.0.100/cgi-bin/allume22.py</link>
					</item>
					<item id="1"> 
						<title>Raspberry</title>
						<name>Eteint lampe</name>
						<description>PIN 15</description>
						<type>direct</type>
						<IW>OFF</IW>
						<affichage>button</affichage>
						<link>http://192.168.0.100/cgi-bin/eteindre22.py</link>
					</item>
					<item id="2"> 
						<title>Raspberry</title>
						<name>Etat de la lampe</name>
						<description>PIN 16</description>
						<type>direct</type>
						<IW>#16#</IW>
						<affichage>text</affichage>
					</item>
				</items>
			</wagoml>

Réalisation d'un fichier PHP de traitement

Composez aussi ce fichier à placer dans le même dossier "/var/www/wagolink.php", celui-ci remplacera la valeur de l'état de la pin 16 dans <IW>#16#</IW>.
Cette méthode est très rapide, le traitement est côté serveur uniquement.

fichier wagoml.php :

			<?
			$fp = popen('python /usr/lib/cgi-bin/readPin.py 16 | tail -1', 'r');
			$data = fread($fp, 1024);
			pclose($fp);

			$xml  = file_get_contents("wagoml.xml");
			$file   = str_replace("#16#", $data, $xml);
			echo $file;
			?>

Ce script PHP relis le fichier wagoml.xml et remplace la balise #16# par la valeur de l'état de la pin 16 et retourne le le fichier wagoml.xml modifié.

Installation sur Wagolink ou PLClink de l'iPhone

Réalisez une nouvelle entrée sur wagolink avec l'url du fichier PHP ci-dessus.
url : http://IP_raspberrypi/wagoml.php

La sélection ensuite devrait montrer l'écran composé.

La documentation de Wagolink est ici : Wagolink La documentation de PLCLink est ici : PLCLink


PLClink	QRCodeBook	Carte	Horseaus	Switch	Photo Sender	Color sender	Code sender